Карликовые игрунки — самые маленькие приматы в мире. На ряду с ними, разве что стоят карликовые мышиные лемуры. Величина взрослой особи карликового игрунка составляет от 11 до 15 см, не считая длины хвоста, который имеет 17-22 см.
Детеныши выглядят очень малюсенькими.
